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水中ロボット
（第１回 ペンギンカメラの衝撃）
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「ペンギンの背中に超小型カメラを装着し（つまりペンギンにカメラマンになってもらい）撮影したものなのだ。南極の氷の下、人間は長時間潜水できないし、潜水艇を用いても、ペンギンは素早すぎて追い切れない。ならば、いっそ、小型カメラをくっつけてしまえ、という発想でものにした貴重な映像だ。」
データロガーを生物にくっ付けて、一定時間後に回収して、中のデータを取り出しては、ああでもない、こうでもないと頭を抱える・・・。
それに、カメラをつけて、映像も記録して・・・。
そういう発想で見れば、画像記録付きデータロガー（バイオロギング）なのかもしれない。
しかし、浮沈子が見るところ、これは生体に括り付けたＲＯＶのようなもんだ。
（ＲＯＶ）
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「遠隔操作無人探査機（えんかくそうさむじんたんさき、Remotely operated vehicle; ROV）は遠隔操作で動く水中探査機である。」
略語からして、適切ではない（別に、遠隔操作しているわけではないから）。
しかし、最終的には、映像（動画）を撮ってくるわけだから、そのプロセスはどうでもいいのだ。
須賀次郎氏のブログに、ＲＯＶの話があった後に、この記事を読んで、ピンときたわけだ。
ははあ、ＲＯＶの動力とか、コントロールを生物任せにするとこうなるんだな。
ＢＯＶ（Biological operated vehicle）というわけだ。
まあ、どうでもいいんですが。
船上からコントロールするのではなく、ダイバーによって水中からコントロールされるという須賀氏のイメージにぴったりの映像がある。
（Thunder Tiger TTRobotix Seawolf - Deepsea Challenger Featured in 2015 DEMA Show）
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ＴＴロボティクスといえば、ドローンの会社だな。
このシーウルフというＲＯＶが、どれほどのものかは分からないが、途中まででもダイバーを引っ張ってくれると有り難いな。
超音波で、ダイバーと交信し、近距離ならケーブルなしで運用できると有り難い。
自撮りとかも、やってくれるようになるだろう。
というか、浮沈子が以前に構想したロボットバディだ。
（バディ）
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「水中でのダイバーの心強い味方、頼れる相棒、タフで元気で、安心できる真の友・・・。」
何でも自動化される世の中になってきた。
調査や研究についてはともかく、レジャーダイビングをサポートするロボットは、遠からず出現するだろう。
シーウルフで自撮りするのは時間の問題だし、小型化され、自分で泳いで行って、生物の背中に取り付いて、必要な記録をしたら戻ってくるようになるかもしれない。
水中ロボットかあ。
その芽は、確実に出てきている。
うらしまとかもあったしな。
（うらしま）
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「将来的には最大深度6000m、航続距離3000kmを目指している。」
手軽に買ったりするわけにはいかないなあ。
最大水深１０００ｍ、航続距離３０ｋｍ位なら、小笠原でダイオウイカ狙えるかもしれない。
潜水艇より手軽で、ダイバーより融通が利くロボット。
カメラとか搭載して、自律航行し、オモシロ映像をゲットしてくる奴。
人間なんて、飽和潜水したって、どーせ１０００ｍ位までしか行けないし、遊びで潜るとしたら１００ｍかそこいらだ。
簡単に水深を稼いで、見てきたような映像を持って帰れれば、ロボットで十分だろう。
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