準天頂衛星の秘密？


ＧＰＳを高精度化し、誤差数センチメートルに追い込むことができるということは、これまでも報道されてきた。

（衛星みちびき　日本版ＧＰＳを有効に使おう）
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「特殊な受信機を使うことで、誤差６センチ程度の高精度の測位もできるようになる。」

（【CEATEC 2017】準天頂衛星みちびきによるセンチメートル単位の自車位置測位を達成…三菱電機）
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「準天頂衛星『みちびき』を利用したセンチメートル単位の位置測位技術をアピールした。」

（「みちびき」対応のGNSS受信機、1cmの精度を実現）
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「準天頂衛星システム「みちびき」に対応した次世代高精度多周波マルチGNSS（全球測位衛星システム）受信機を展示」

「みちびきに対応したGNSS受信機の他に、地上のGNSS基地局から送信される補正情報を使って座標を割り出すGNSS受信機も提供しているが、いずれも位置情報検知で1cm以下の精度を実現」

おお、１ｃｍ切ったか・・・。

「例えば、500万円のトラクターに300万円のGNSS受信機を搭載するわけにはいかない。だが、当社で提供するような10万円の製品であれば、検討してもらえる余地がある」

これなら使えるかもな。

で、これらの機器に信号を送る衛星は、どんだけの高度を飛んでいるかということだ。

（準天頂衛星初号機「みちびき」概要）
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「軌道高度 近地点:約32000km、遠地点:約40000km」

（準天頂衛星システム）
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「近点高度 (hp) 32,618 km
遠点高度 (ha) 38,950 km」

まあな、静止軌道（赤道上の高度35,786キロメートルの円軌道）に近い高度だとは思ってたけどな。

意外に遠い。

衛星は、強力な電波を発射しなければならないわけだ。

でないと、地上機器をシンプルにすることは出来ない。

平成１８年からは、静止軌道衛星１機（３号機）と合わせて、４機体制での運用になるようだ。

２０２３年度までには、全７機での運用が予定されている。

暫くは、それで行くんだろう。

誤差１センチで、何が変わるのかが問題だが、注目されているのは自動運転における測位精度の向上だな。

小さなアンテナと安いチップを載せて、車間距離５ｃｍで、時速１００ｋｍの運転を実現させられる（そうなのかあ？）。

ポケモンＧＯのスポットも、劇的に増やせるかもしれない。

１ｃｍ単位だからな。

押し合い圧し合いだ。

面白いところでは、テニスコート上のプレーヤーの移動軌跡を追跡するなんてのもある（屋内じゃ使えんけどな）。

（準天頂衛星の高精度測位を利用したリアルタイムコーチング実証実験〓〓アシックス スポーツ工学研究所）
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「選手の動きを正確に記録することで、コーチが指導するのに役立てたり、プレイスタイルに合ったシューズを提案したり」

浮沈子的には、ダイビングへの応用（ナビゲーションなど）に期待だが、水中のダイバーに、どうやって伝達するかが問題だな。

アンテナ付けた水上ブイを複数浮かべて、そこから音波でデータを送るとか、そんな感じか。

陸上と有線で繋いだ音波発信機を、水底に設置する方が安上がりなような気もするけどな。

まあいい。